World Robot Olympiad (WRO) - Saison 2022 | Fragen und Antworten (FAQ)

Ergänzung des Regelwerks bzgl. Regelverletzungen

Das bisherige Regelwerk enthält einige Unklarheiten bzgl. Regelverletzungen. Daher wird es, wie im folgenden Dokument beschrieben, ergänzt.

Zur Ergänzung

Beantwortet am 07.09.2022 um 15:53 Uhr , zuletzt geändert am 08.09.2022 um 13:02 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboSports" | Direktlink zu dieser Frage

ÜBERARBEITETE ANTWORT: Im Regelwerk wird gesagt, dass kein Differentialantrieb genutzt werden darf. Ist damit gemeint, dass nicht mehrere Motoren für den Antrieb genutzt werden dürfen? Oder sind von der Regel auch klassische Differentiale betroffen, die dem Auto eine stabile Kurvenfahrt ermöglichen?

Das Regelwerk schließt einen Differentialantrieb mit einem Motor je Seite und ohne (echte) Lenkachse aus. Ein Differentialgetriebe, das eine stabilere Kurvenfahrt ermöglicht, ist wiederum erlaubt.
ERGÄNZENDE ERLÄUTERUNG: Jede Achse wird mit einem Motor bzw. einer Motoreneinheit angetrieben. Es darf eine Motoreneinheit aus zwei oder mehreren Motoren genutzt werden, wenn diese eine Achse antreiben und nicht die einzelnen Räder. Werden die Räder einer Achse von unterschiedlichen Motoren angetrieben, wäre das ein Differentialantrieb. Ein Differentialantrieb ist nicht erlaubt.

Beantwortet am 01.09.2022 um 12:04 Uhr , zuletzt geändert am 01.09.2022 um 12:23 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Wie werden die Abschnitte und Runden bei den Renndurchläufen gezählt?

Jeder Abschnitt den der Roboter komplett verlässt wird mit 1 Punkt gewertet. Jede komplett gefahrene Runde gibt einen zusätzlichen Punkt. Dabei gilt das 8 Abschnitte = 1 Runde sind. Fährt der Roboter 13 Abschnitte gibt es 1 Rundenpunkt. Fährt der Roboter 16 Abschnitte gibt es 2 Rundenpunkte.

Beantwortet am 01.09.2022 um 11:49 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Bis wann dürfen die Future Engineers Teams Änderungen an ihren Dokumentationen auf GitHub vornehmen?

Die letzte Änderung der Inhalte auf GitHub darf bis 23:59 Uhr am Tag vor dem Wettbewerb erfolgen. Änderungen die den Datumsstempel vom Wettbewerbstag tragen, werden von der Jury bei der Bewertung nicht berücksichtigt.

Beantwortet am 01.09.2022 um 10:51 Uhr , zuletzt geändert am 01.09.2022 um 10:51 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Darf man ein Startmodul verwenden, dass man vor dem Start des Roboters wegnimmt?

Ja, Regel 5.5 besagt, dass ein Startmodul aus LEGO verwendet werden kann. Dieses darf dann auch vom Spielfeld entfernt werden.

Beantwortet am 27.08.2022 um 22:40 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Ist es erlaubt Pneumatik- oder Aufziehmotoren zu verwenden?

Es ist erlaubt Pneumatik- und Aufziehmotoren von LEGO® zu verwenden. Diese müssen jedoch selbstständig vom Roboter nach dem Start aufgezogen bzw. aufgepumpt werden.

Beantwortet am 26.06.2022 um 17:49 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Darf der Roboter die Banden berühren (ohne sie zu durchbrechen :-)) oder gibt es dafür auch schon Minuspunkte?

Das Roboterauto darf die Begrenzung weder durchbrechen noch berühren. Sobald das Roboterauto eine Begrenzung berührt, wird die Zeit gestoppt. Die bis dahin erfahrenen Punkte werden gewertet. Außerdem wird die gestoppte Zeit in den Bewertungsbogen eingetragen.

Beantwortet am 23.06.2022 um 11:31 Uhr , zuletzt geändert am 23.06.2022 um 11:35 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Was passiert, wenn eines der Teammitglieder kurzfristig erkrankt und daher nicht beim Wettbewerb teilnehmen kann? Darf das andere Teammitglied trotzdem antreten?

Ja, wenn ein Teammitglied erkrankt, kann das andere Mitglied trotzdem am Wettbewerb teilnehmen.

Beantwortet am 10.06.2022 um 08:23 Uhr | Frage aus der Kategorie "Allgemeine Fragen" | Direktlink zu dieser Frage

Der Roboter hat ein Objekt vom Spielfeld eingesammelt, muss dann aber von Hand zurück in das Start-/Zielbereich gebracht werden. Was passiert mit dem eingesammelten Objekt?

Wenn ein Roboter von Hand zurück in den Startbereich gebracht wird, dürfen dabei keine Spielfeldobjekte mit in den Startbereich gebracht werden.
Alle Objekte, die die Spielfeldmatte berühren, dürfen beim Bewegen des Roboters von Hand nicht verschoben werden. Objekte, die sich zu diesem Zeitpunkt z.B. im oder auf dem Roboter befinden, müssen an die Stelle zurückgelegt werden, an denen sich der Roboter zuletzt befand.

Beantwortet am 02.06.2022 um 23:54 Uhr | Frage aus der Kategorie "Starter-Programm" | Direktlink zu dieser Frage

Darf der Roboter per Hand im Startbereich gedreht und neu positioniert werden, wenn damit auch ein Paket bewegt wird, welches vorher in den Startbereich geschoben wurde?

Ja! Befindet sich der Roboter im Startbereich, so darf er auch neu ausgerichtet und positioniert werden. Gegenstände vom Spielfeld dürfen auch innerhalb des Startbereichs oder am Roboter bewegt werden, wenn sie sich im Startbereich befinden.

Beantwortet am 02.06.2022 um 23:39 Uhr | Frage aus der Kategorie "Starter-Programm" | Direktlink zu dieser Frage

Im Regelwerk steht es soll ein realer Roboter nachgebaut werden können, welcher dem eigenen Modell entspricht. Sollen wir daher eine Art Bauanleitung inklusive Stückliste anfertigen oder würde einen technische Zeichnung über die Verbindung der einzelne elektronischen Bauteile im Zusammenhang mit den sechs Roboterfotos ausreichen?

Würde der gebaute Roboter tatsächlich bzw. professionell entwickelt werden, würden Fertigungszeichnungen mit dazugehörigen Stücklisten entstehen. Diese Stücklisten dienen dazu Kosten zu kalkulieren, Angebote einzuholen und dann in die Produktion zu geben. Für den Wettbewerb reichen uns die technische Zeichnungen der Bauteile und die Verbindung der elektrischen Bauteile untereinander.

Beantwortet am 23.05.2022 um 16:12 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Erläuterung zu Regel 8.10: 120 Sekunden bei Läufen ohne gelöste (Teil-)Aufgaben

Als (Teil-)Aufgabe im Sinne von Regel 8.10 gelten ausschließlich reguläre Aufgaben (ohne Bonuspunkte). Auch die Überraschungsaufgabe alleine ist nicht ausreichend.

Beantwortet am 22.05.2022 um 19:32 Uhr , zuletzt geändert am 22.05.2022 um 19:33 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen Bauteile vor der ersten Bauphase beschriftet oder vorsortiert werden?

Alle Bauteile für den Roboter müssen zum Start der „Bauphase“ vollständig demontiert sein. Zum Beispiel darf ein Reifen erst nach dem Start der „Bauphase“ auf eine Felge gesteckt werden. Es ist allerdings erlaubt, sich die einzelnen Bauteile, z.B. mit mehreren Tüten, strategisch zu sortieren. Diese dürfen, sofern gewünscht, ausschließlich mit Zahlen beschriftet werden. Elektronische Bauteile dürfen mit einzelnen Stichworten, wie z.B. einem Namen oder einer Zahl, beschriftet werden.

Beantwortet am 20.05.2022 um 16:33 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Wenn der Roboter während des Laufes per Hand zurück in den Startbereich gestellt wird, wird ein Baum entfernt. Wer entscheidet, welcher der vier Bäume entfernt wird?

Wird ein Roboter während eines Wettbewerbslaufs von Hand in den Startbereich gebracht, entfernt der Schiedsrichter oder die Schiedsrichterin einen zufälligen Baum vom Spielfeld, der sich noch auf seiner Ursprungsposition befindet.

Beantwortet am 20.05.2022 um 16:07 Uhr , zuletzt geändert am 20.05.2022 um 16:10 Uhr | Frage aus der Kategorie "Starter-Programm" | Direktlink zu dieser Frage

Müssen beim Hybridwettbewerb ebenfalls Plakate angefertigt werden?

Die Anfertigung des Plakats für den hybriden Wettbewerb ist aus gründen der Leserlichkeit in digitaler Form einzureichen. Dies bedeutet, dass beispielsweise mit Word ein Plakat erstellt werden kann oder ein Plakat als Bild abgegeben werden kann.

Beantwortet am 09.05.2022 um 15:18 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Innovators" | Direktlink zu dieser Frage

Begrenzt der innere oder äußere Rand der Start- bzw. Endfeldlinie das Start- bzw. Endfeld?

Der Start- und Zielbereich besteht aus dem weißen Quadrat inklusive aller darauf befindlichen Logos. Bei Junior zählt die weiße Zahl in den schwarzen Ecken ebenfalls zu den Start- und Zielbereichen.
Die schwarze Umrandung dieser Fläche ist, unabhängig von der Altersklasse, nicht mehr Teil des Start-/Zielbereichs.

Beantwortet am 25.04.2022 um 23:13 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Was für ein schwarzer 1x6 LEGO-Stein wird verwendet, um die schwarzen Wäschebehälter zu bauen?

In den Bauanleitungen für den schwarzen Wäschebehälter werden 1x6 LEGO-Steine gezeigt, die keine Löcher haben. Das ist falsch. Für den Wettbewerb werden die schwarzen 1x6 LEGO-Steine mit Löchern verwendet, die auch im offiziellen WRO Material-Set enthalten sind.

Beantwortet am 20.04.2022 um 08:37 Uhr , zuletzt geändert am 20.04.2022 um 08:44 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Zwischen der Spielfeldmatte und der Bande ist eine Lücke. Wie werden Objekte bewertet, die diese Lücke berühren?

Durch die Ausrichtung der Spielfeldmatte können zwischen den anderen Banden des Spieltisches und der Spielfeldmatte kleine Abstände entstehen. Diese Abstände werden den jeweils angrenzenden Bereichen zugeordnet. Aufgabenobjekte, die diese Lücke berühren, werden gewertet, wie wenn sie auf den angrenzenden Bereichen liegen würden.

Beantwortet am 20.04.2022 um 08:30 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Wie werden Roboterteile gewertet, die der Roboter auf dem Spielfeld verliert?

Sobald ein LEGO-Teil die Spielfeldmatte oder ein Aufgabenobjekt, aber nicht mehr den Roboter berührt, wird dieses nicht mehr als Teil des Roboters angesehen. Der Roboter kann während einer Runde beliebige Teile (ausgenommen den Controller, Sensoren oder Motoren) auf dem Spielfeld zurücklassen. Diese Teile gelten dann nicht weiter als Teile des Roboters und sind somit nicht für Bewertungen relevant.

Beantwortet am 12.04.2022 um 17:25 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Können auf GitHub nur bestimmte Programmcodes hochgeladen werden?

Auf GitHub können jegliche Programmdateien (die den Programmiercode enthalten) hochgeladen werden. Zusätzlich können Screenshots als Bild-Dateien hochgeladen werden.

Beantwortet am 11.04.2022 um 11:56 Uhr , zuletzt geändert am 11.04.2022 um 12:00 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Im Hindernisrennen stehen maximal zwei Hindernisse in einem geraden Abschnitt. Stimmt das? Könnten diese zwei Hindernisse nahe bzw. direkt beieinanderstehen?

Es ist richtig, dass maximal zwei Hindernisse pro geradem Abschnitt aufgestellt werden. Die Standorte von zwei Hindernissen pro geradem Abschnitten werden "weit" voneinander entfernt d.h. an den jeweils äußeren Markierungen gewählt.

Beantwortet am 11.04.2022 um 11:43 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Wie viele Punkte gibt es für Gefahrgut, dass sich am Ende teilweise außerhalb des Sicherheitslagers befindet?

In den Regeln wird erwähnt, dass es für Gefahrgut, welches sich teilweise außerhalb des Sicherheitslagers befindet, 0 Punkte gibt. Das ist falsch.
Wenn sich das Gefahrgut außerhalb der Fabrik, aber nicht vollständig im Sicherheitsbereich befindet, werden dafür 8 Punkte vergeben. Das gilt auch für den Fall, dass sich ein Gefahrgut nur teilweise innerhalb des Sicherheitslagers befindet.

Beantwortet am 31.03.2022 um 22:53 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Wie genau wird "im Wäschebehälter" definiert?

Ein Wäscheblock befindet sich in einem Wäschebehälter, wenn der Block die Spielfeldmatte im Inneren des Wäschebehälters berührt. Der Wäscheblock kann dabei zum Beispiel flach darin liegen oder teilweise von den Wänden gehalten werden.

Beantwortet am 22.03.2022 um 09:09 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Darf der Roboter umgedreht werden, um die Wasser-Steine sozusagen von unten in den Roboter zu platzieren und dann von Hand eine Klappe zu schließen (vor dem Start des Laufs)?

Die Wasser-Steine dürfen sich auch unter oder in der LEGO-Konstruktion befinden, solange alles in die Maximalmaße und den Startbereich passt.

Beantwortet am 02.02.2022 um 10:10 Uhr , zuletzt geändert am 02.02.2022 um 10:23 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Sind neben offiziellen LEGO Akkus auch "normale" AA-Batterien und Akkus erlaubt?

Bei Regionalwettbewerben und dem Deutschlandfinale sind auch AA-Batterien oder -Akkus zum Betreiben des Roboters erlaubt.
Beim internationalen Finale sind ausschließlich die in Punkt 5.2 des Regelwerks genannten Akkus erlaubt.

Beantwortet am 24.01.2022 um 17:40 Uhr , zuletzt geändert am 24.01.2022 um 17:45 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Muss das GitHub Repo Public oder Privat sein?

Das GitHub Repo muss public sein.

Beantwortet am 10.11.2021 um 13:20 Uhr , zuletzt geändert am 10.11.2021 um 13:38 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

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