Die Beschränkungen zur Anzahl und zum Einsatz der Motoren bezieht sich ausschließlich auf den Antrieb und die Lenkung. Es ist erlaubt weitere Motoren/Servos für z.B. eine Kamera oder Sensoren zu nutzen.

Es ist nicht erlaubt, eine eigene Spielfeldmatte mitzubringen (Regel 8.5), aber es dürfen zum Beispiel DIN A4-Ausdrucke des Spielfelds mit Notizen mitgebracht werden.

Wenn elektronische Bauteile nicht nur aus einem Robotersystem wie LEGO, fischertechnik oder Makeblock genutzt, sondern verschiedene Systeme kombiniert oder eigene Lösungen, beispielsweise mit Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi, verwendet werden, sollten einadrige Kabel für die Verkabelung verwendet werden.
Wir behalten uns vor, die Stromstärke in den Kabeln mit einem Zangenstrommesser zu messen. Dafür müssen die Kabel einadrig sein.
Falls ein Roboter mehradrige Kabel hat, kann es notwendig sein, die einzelnen Adern für die Messung zu trennen. Wenn das nicht möglich ist, können wir davon ausgehen, dass die maximal erlaubte Stromstärke von 5 A überschritten wird.

Alle Teams, die nur original Lego-, Fischertechnik- oder Makeblock-Elektronik verwenden, können das ignorieren.

Ja, beim Berühren des Zielbereichs spielt es keine Rolle, ob der Roboter Spielfeldobjekte berührt oder nicht. Es wird lediglich geprüft, an welchen Stellen der Roboter die Spielfeldmatte berührt.
Berührt der Roboter am Ende des Wertungslaufs die Spielfeldmatte ausschließlich im Zielbereich gibt es 12 Punkte. Berührt der Roboter die Spielfeldmatte auch noch außerhalb des Zielbereichs, gibt es dafür keine Punkte.

Ja, die maximale Größe von 25 x 25 x 25 cm muss nur zum Start des Wertungslaufs eingehalten werden. Wenn der Roboter sich danach eigenständig vergrößert, zum Beispiel, indem ein Arm ausfährt, so ist das erlaubt.

Das Team darf nur noch den Roboter vom Parkplatz holen und ihn im Startbereich platzieren, einschalten und das auszuführende Programm anwählen; jegliche Art von Kalibrierungen vor Programmstart sind nicht erlaubt. Das Team darf auch vor oder nach dem Start keine Aktionen oder Bewegungen ausführen, um dem Roboter Informationen, wie z. B. zur Zufallsverteilung, zu übermitteln.

Konkret bedeutet das, dass der Roboter bereits zum Ende einer Übungsphase startfähig abgegeben werden muss, sodass ein einziger Tastendruck ausreicht, um den Roboter in Bewegung zu versetzen. Eine Programmauswahl ist nicht mehr erlaubt, bzw. muss bereits vor Abgabe des Roboters geschehen sein.
Den Robotern wird am Roboterparkplatz Strom zur Verfügung gestellt, sodass die Roboter während des Robot Checks eingeschaltet bleiben können.

Ergänzung:
Da sich LEGO SPIKE Prime und Robot Inventor eigenständig ausschalten, was sich nicht deaktivieren lässt, gibt es dafür eine Ausnahme: Diese Controller dürfen kurz vor dem Wertungslauf auf dem Roboterparkplatz erneut eingeschalten und mit minimaler Interaktion startbereit gemacht werden.
Diese Änderung ist auch in einer aktualisierten Version des Regelwerks ergänzt.
 

Nein, das ist nicht erlaubt. Der Roboter darf maximal 2 Stück Tasten/Schalter haben! 1 Stück Schalter zum Einschalten (ohne weitere Informationsübermittlung) und 1 Stück Schalter zum Starten (ohne weitere Informationsübermittlung).
Kapitel 16.12. – 16.14. behandelt das Thema Einschalt- und Start-Komponenten. Der entscheidende Teil ist: die Interaktion des Einschaltens und Startens darf dem Roboter keine weiterführenden Informationen mitgeben. Die EIN-Taste hat nur die Funktion des Einschaltens. Die START-Taste hat nur die Funktion des Startens.

Prinzipiell ist es durchaus erlaubt eine Softwarebibliothek zu verwenden, die auf einem allgemeinem Niveau Probleme lösen kann. Die Funktionen der Bibliothek allerdings auf die spezifischen Herausforderungen des Wettbewerbs anzupassen muss durch das Team erfolgen. Das Team sollte in der Lage sein, den Code ihres Roboters erklären zu können.

Im Regelwerk auf S. 15 unter Kapitel 9.1. „Platzierung des Roboters“ steht:
Der Roboter wird von einem Teammitglied mir gerade ausgerichteten Achsen innerhalb der Startzone abgestellt. Bei der Draufsicht befindet sich der Umriss des Roboters
innerhalb der Begrenzung der Startzone werden, solange sich dessen Grundriss innerhalb der gestrichelten Linie befindet.
ZUSATZ: Der Roboter muss mit den Vorderreifen in Fahrtrichtung ausgerichtet werden. Dies gilt auch für die Zusatzaufgabe der Park-Challenge.
 

Die 8000 mAh Batteriekapazität ist der Höchstwert von allen Akkus/Batterien des ganzen Roboters zusammengerechnet.
Die 18 V maximale Spannung und 5 A maximale Stromstärke beziehen sich aber auf jedes einzelne Bauteil, jedes Kabel oder jede elektrische Leitung. Es darf also nirgends im Roboter mehr als 18 V oder 5 A unterwegs sein. Im Gegensatz zur Batteriekapazität wird bei der Spannung und der Stromstärke nichts zusammengerechnet.

Ja, alle Motoren, die irgendwo verbaut sind, zählen als Motoren. Also auch Motoren, die in Sensoren verbaut sind, wie z. B. in einem LiDAR.

Die Proben werden parallel zur kurzen Seite des Spielfelds ausgerichtet. Das heißt, alle Schlaufen sind in einer Linie.

Nein, der Roboter muss vom Start bis zum Ende des Renndurchlaufes die selben Maße beibehalten. Das Einparken darf nicht dadurch vereinfacht werden, dass die Größe des Roboters verändert wird.

Nein, zur Kommunikation zwischen elektronischen Geräten (wie z.B. ein Smartphone) und dem Fahrzeug sind nur Verbindungen mit Kabel erlaubt. Eine drahtlose Kommunikation (z.B. per Bluetooth) ist nicht erlaubt. Dies kann auch nochmal im Regelwerk (6.22.) nachgelesen werden:
https://www.worldrobotolympiad.de/website/docs/wro2025/WRO2025-FE-Regelwerk.pdf

Der Roboter muss nach drei gefahrenen Runden für mindestens 3 Sekunden im Start-Ziel-Abschnitt stehen bleiben. Dann bekommt das Team wie im Regelwerk 2025 auf Seite18 in der Tabelle unter 1.3 zu lesen ist 3 Punkte für den "Stopp im Start-Ziel-Abschnitt".

2D oder 3D-LIDAR dürfen nur von Senior-Teams genutzt werden.
1D-LIDAR dürfen von allen genutzt werden.

Nein. Wenn diese Räder in keiner Weise zum Antrieb gehören, also nur frei drehen, müssen sie nicht mit einer Achse verbunden werden.

Während des Robotchecks und des Wertungslaufs ist WLAN, Bluetooth, aber auch jegliche andere Funkkommunikation verboten und muss ausgeschalten sein. Falls es dem Team nicht möglich ist, Funk abzuschalten, darf Funk ausnahmsweise an bleiben, aber nicht genutzt werden. Wird ein Team dabei erwischt, eine Funkverbindung außerhalb der Übungsphasen zu nutzen oder kommunizieren Teile des Roboters per Funk miteinander, so wird das Team disqualifiziert und vom Wettbewerb ausgeschlossen.

Auch innerhalb des Roboters ist Funk aller Art verboten. Falls zum Beispiel mehrere Controller eingesetzt werden, dürfen diese nicht per Bluetooth oder W-LAN miteinander kommunizieren. Falls es dem Team nicht möglich ist, Funk abzuschalten, darf Funk ausnahmsweise an bleiben, aber nicht genutzt werden. Wird ein Team dabei erwischt, eine Funkverbindung außerhalb der Übungsphasen zu nutzen oder kommunizieren Teile des Roboters per Funk miteinander, so wird das Team disqualifiziert und vom Wettbewerb ausgeschlossen.

Was ihr während des Laufs macht, ist egal. Es zählt nur die Endsituation.
Damit es Punkte gibt, müssen am Ende beide Seiten des Solarmoduls heruntergeklappt sein.

Nur, wenn sie einen Scotty in Bereitschaft haben, der sie in einem Stück zurückbeamt! Andernfalls wollen wir nicht riskieren, dass sie in ein Durcheinander von Bolzen und Drähten verwandelt werden.

Ja, es ist erlaubt, Standardsoftwarebausteine oder Standardcodes z. B. aus dem Internet zu verwenden. Alles, was aber individuell auf den Roboter oder den Wettbewerbstisch angepasst ist, muss vom Team selbst programmiert sein.
Das Team muss in der Lage sein, sein Programm Schiedsrichterinnen und Schiedsrichtern zu erklären.

Ja, die Anzahl oder Art der Controller ist nicht beschränkt. Es dürfen also auch mehrere Controller verwendet werden.

Grundsätzlich sollte Bluetooth ausgeschalten werden. Falls es dem Team nicht möglich ist, Funk abzuschalten, darf Funk ausnahmsweise an bleiben, aber nicht genutzt werden. Wird ein Team dabei erwischt, eine Funkverbindung außerhalb der Übungsphasen zu nutzen oder kommunizieren Teile des Roboters per Funk miteinander, so wird das Team disqualifiziert und vom Wettbewerb ausgeschlossen.

Ja, so lange nirgends mehr als 5 A fließen, ist es in Ordnung, dass der Akku theoretisch mehr als 5 A bereitstellen könnte.

Nein, das ist bei Vex nicht machbar. Aus diesem Grund ist die Prozedur nur für VEX-Roboter wie folgt: 
1. Roboter starten (1 Knopfdruck)
2. In die Rubrik Programs wechseln und auswählen (2 Knöpfe)
3. Programm 1 starten (1 Knopfdruck)

Ja, wenn der Lüfter von einem Motor angetrieben wird, zählt das auch als weiterer Motor im Roboter und darf deshalb nur in begrenzter Anzahl eingebaut werden.

Ventile aller Art und reine Elektromagnete werden nicht als Motoren gezählt.