World Robot Olympiad (WRO) - Saison 2016 | Fragen und Antworten (FAQ)

Ist das benutzen von Batterien anstelle des ev3-Akkus möglich?

Ja, das ist erlaubt. Wir können aus eigener Erfahrung jedoch den Akku empfehlen, da er einfacher zu laden ist und konstanter Energie abgibt.

Beantwortet am 15.06.2016 um 18:22 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Wenn das Kabel bei der Base über der Bande ist, würde das noch als Base Punkte zählen.

Nein, sowohl beim Start als auch am Ende der Runde, wenn es um die zusätzlichen 5 Punkte geht, muss der Roboter "vollständig" (also auch mit Kabeln) im Startbereich sein.

Beantwortet am 14.06.2016 um 16:58 Uhr , zuletzt geändert am 14.06.2016 um 16:59 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Darf man nach der Abgabe des Roboters, also direkt vor dem Lauf, noch einmal die Farbsensoren des Roboter kalibrieren? Oder gilt dies als Änderung des Roboters?

Nein, das ist nicht erlaubt. Dies würde als eine zusätzliche Eingabe gelten, was nach Regel 8.2 verboten ist.
Während der Bauphasen habt Ihr jedoch genug Zeit, die Farbsensoren zu kalibrieren.

Beantwortet am 12.06.2016 um 09:29 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Können beim Deutschlandfinale die Akkus der Roboter auf dem Roboterparkplatz geladen werden? Muss der Roboter auf dem Roboterparkplatz ausgeschaltet sein oder kann er auch eingeschaltet bleiben? Wir haben die Erfahrung gemacht das der Roboter nach dem einschalten bestimmte Sensoren manchmal nicht richtig erkennt und man diese erst nochmal abklemmen und neu anschließen muss. Wenn dies aber nach dem Aus-/Einschalten nicht mehr kontrolliert werden kann, geht der Lauf höchstwahrscheinlich schief.

Nein, auf den Roboterparkplätzen können die Roboter nicht aufgeladen werden. Er kann jedoch anbleiben, wenn er dort abgestellt wird.

Beantwortet am 12.06.2016 um 09:26 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Bleibt die Überraschungsaufgabe die selbe wie im letzten Wettbewerb?

Nein. Die Überraschungsaufgabe ist bei jedem Wettbewerb, auch dem Deutschlandfinale, eine andere.

Beantwortet am 09.06.2016 um 18:20 Uhr , zuletzt geändert am 09.06.2016 um 18:21 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Mein Roboter hängt alleine an der Bande oder am Tor fest. Gibt es dann auch einen "Reset"?

Einen "Reset" des Matches gibt es wenn zwei Roboter zusammenhängen oder der Ball zwischen Roboter und Bande geklemmt ist. Allerdings darf ein an der Bande festhängender Roboter zurückgesetzt werden, wenn ein Reset ausgerufen wird. Roboter, die nicht festhängen dürfen nicht angefasst werden!

Beantwortet am 07.06.2016 um 20:04 Uhr , zuletzt geändert am 07.06.2016 um 20:05 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Was passiert, wenn ein gegnerischer Roboter einen anderen beschädigt?

Das ist generell ein Ermessenssache. Wenn nach einem Zusammenstoß zu erkennen ist, dass ein Roboter beschädigt wurde, weil er nicht sonderlich stabil gebaut ist, so gilt dieser regulär als beschädigt.

Ist jedoch klar zu erkennen, dass ein Roboter stabil gebaut ist und nur aufgrund von außergewöhnlich rabiaten Vorgehen des gegnerischen Roboters beschädigt wurde, so darf dieser sobald er repariert ist wieder aufs Spielfeld gesetzt werden ohne vorher mindestens eine Minute zu warten. Der gegnerische Roboter wird als Strafe für beschädigt erklärt, er muss also für eine Minute oder bis das nächste Tor fällt aus dem Spiel entfernt werden.

Beantwortet am 07.06.2016 um 20:01 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Darf man den Roboter vor Ort in seine Einzelteile zerlegen? Vom Eintreffen bis zur Eröffnung sind nämlich 45min Zeit und in den Regeln steht nur, dass der Roboter vor der Bauphase vollständig demontiert sein muss.

Wann das Auseinanderbauen stattfindet, ist dem Team überlassen.
Wir können jedoch nur empfehlen, es vor der Fahrt zum Wettbewerb zu machen. So kann man sich vor Ort in Ruhe die Location anschauen, andere Teams kennenlernen und sich auf die Bedingungen am Wettbewerb einstellen.
Besonders bei Teams mit einer weiten Anreise kann es durch Verspätungen schnell passieren, dass nur wenig bis keine Zeit mehr zum Auseinanderbauen bleibt.

Beantwortet am 03.06.2016 um 08:26 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Der Roboter darf ja nach dem Start die Maße 25x25x25cm überschreiten z.B. durch Bewegung eines Arms. Wie sieht es beim Parken aus, muss er da die Maße wieder einhalten? Dürfen beim Parken in der Endposition Roboterteile über den begrenzten Bereich überstehen, wenn sie den Boden dabei nicht berühren?

Das hängt von der Aufgabenstellung ab. In der Altersklasse Senior werden in der Roboterwerkstatt z.B. nur die Teile gewertet, die den Boden berühren. Bei Elementary und Junior ist dies anders. Hier muss der Roboter vollständig im Zielbereich sein.
Dies hat aber nichts mit den 25x25x25 cm zutun, diese gelten nur für den Start.

Beantwortet am 27.05.2016 um 22:00 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Hallo, wir wollten mal eine Frage zu 5.11 stellen. Es scheint so als wäre diese Regel nur dazu da damit das Spiel voranschreitet. Wir wollten fragen, ob wenn wir mit unserem Roboter entlang der Bande neben den Toren den Ball Richtung Tor führen und das Spiel voranschreitet, der Ball immer noch in die Mitte des Spielfeldes gelegt wird.

Eure Annahme stimmt hier nicht ganz. Regel 6.1 ist lediglich dafür da, den Spielfluss wieder herzustellen. Regel 5.11 untersagt jedoch grundsätzlich, dass der Ball die Bande neben den Toren berührt. Dies gilt auch, wenn sich Ball und Roboter dabei weiterbewegen. Der Ball wird also auch zurück in die Spielfeldmitte gelegt, wenn ihr den Ball an den Banden neben den Toren auf das Tor zuführt. An den seitlichen Banden kann der Ball jedoch geführt werden.

Beantwortet am 27.05.2016 um 22:16 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Können LEGO-Gummiringe verwendet werden, die beim Robocheck unter geringer Spannung stehen? Mein Team möchte Bausteine damit festhalten. Der Spannungszustand der Ringe kann während des Laufs geringer werden.

Der Roboter wird beim Robocheck in der Position gemessen, in der er beim Wettbewerbslauf startet, die Gummibänder müssen somit wie in der Startposition angebracht sein. Wenn so die max. Maße von 25x25x25cm nicht überschritten werden, ist das erlaubt.

Beantwortet am 24.05.2016 um 20:01 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen mehrere Müllobjekte in einem Recyclingkontainer abgeladen werden ?

Nein, das ist nicht erlaubt. Ihr erhaltet für ein platziertes Müllobjekt nur Punkte, wenn es sich alleine in einem Recyclingcontainer befindet.
Sollten mehr als ein Müllobjekt in einem Recyclingcontainer sein, so wird keiner der platzierten gewertet, unabhängig von der Farbe.

Beantwortet am 23.05.2016 um 22:54 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Wenn ich mich dafür entscheide auf die zusatzaufgabe zu verzichten kann ich das Objekt der Zusatzaufgabe vom Spielfeld wegräumen?

Das hängt von der Überraschungsaufgabe ab und kann nicht pauschal beantwortet werden.
Es gibt Aufgaben, bei denen Ihr entscheiden könnt, ob Ihr sie machen möchtet. Diese sind in der Aufgabenstellung dann bspw. mit Wörtern wie "können" oder "dürfen" beschrieben.
Bei anderen Aufgaben kann es jedoch auch sein, dass Ihr sie nicht vom Spielfeld räumen dürft.
Wenn Ihr euch beim Wettbewerb unsicher seid, fragt bei der Vorstellung der Aufgaben einfach nach.

Beantwortet am 22.05.2016 um 12:01 Uhr , zuletzt geändert am 22.05.2016 um 12:01 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

In der Bewertung für die Regular Category (Junior) sind 5 Punkte vorgesehen, falls "alle 4 LEGO-Blöcke korrekt platziert sind, alle Mülleimer ohne Mülltüte leer sind". Was genau ist an dieser Stelle unter "korrekt platziert" zu verstehen? Gelten als "korrekt platziert" nur LEGO-Blöcke mit 20 Punkten - oder auch LEGO-Blöcke, die nur 1 oder 5 erhalten?

Im Sinne der Aufgabe ist gemeint, dass die vier platzierten Würfel in einer Position sein müssen, in der sie dem Team jeweils 20 Punkte bringen.

Beantwortet am 19.05.2016 um 16:45 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Gibt es eine Möglichkeit den Roboter für die WRO unter Linux zu programmieren?

In der Regular Category ist dies nur in der Altersklasse Senior möglich, da lediglich die Software "LabView" unter Linux läuft.
In der Open Category ist es hingegen möglich, da hier jede Software verwendet werden darf und somit auch unter Linux lauffähige Programme genutzt werden können.

Beantwortet am 17.05.2016 um 21:55 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Wird die Fahrtzeit von einem Roboter gestopt und mit in die Wertung übernommen?

Ja, die Zeit wird gestoppt und zusammen mit der erreichten Punktzahl gespeichert. Für die Bewertung wird sie jedoch erst relevant, wenn es Punktgleichheit gibt. Details dazu sind im allgemeinen Regelwerk unter Punkt 7.9 zu finden.

Beantwortet am 17.05.2016 um 21:47 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Darf zum Ausrichten des Roboters eine Startvorrichtung benutzt werden?

Ja, das ist erlaubt. Beim Robotcheck muss diese jedoch in der gleichen Position liegen, wie es beim Start der Fall sein wird und so vollständig in die 25x25x25cm passen. Des Weiteren darf sie, wie auch der Roboter, nur aus LEGO-Teilen bestehen und muss beim Start vollständig im Startbereich sein.
Nach dem Start, wenn der Roboter keinen Kontakt mehr zur Startvorrichtung hat, gilt Regel 8.6 des allgemeinen Regelwerks.

Beantwortet am 17.05.2016 um 08:53 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

WRO-2016_RC-Regelwerk.pdf/ Seite 5 / Pkt 4.1 Die maximalen Maße des Roboters betrachen 250mm x 250mm x 250mm. Heisst dies Länge x Breite x Höhe, oder muss der Roboter lediglich in solch einen Kasten passen? Konkret: darf der Roboter bei der Vermessung auch schief stehen?

Beim Wettbewerb wird der Roboter mit Hilfe eines Maßbandes vermessen. Dabei werden die jeweils längste, breiteste und höchste Stelle als Messpunkte genutzt. Es ist daher nicht möglich, den Roboter "schief" zu messen.

Beantwortet am 17.05.2016 um 08:44 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

In Regel 5.9 (Stürmerfoul) wird von "zu stark" gesprochen. Wie ist dies genau definiert?

Im Allgemeinen gilt es als zu starkes Vorgehen, wenn der angreifende Roboter den verteidigenden unter starker Krafteinwirkung wegschiebt. Im Einzelnen ist dies eine Ermessensentscheidung des Schiedsrichters.

Beantwortet am 11.05.2016 um 19:14 Uhr , zuletzt geändert am 11.05.2016 um 19:16 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

In 2015 gab es bei dem Perlentaucher Teams, welche den Roboter im Startfeld in eine Art Rahmen stellten – und in den Rahmen/auf den Roboter die Anzahl Perlen (Tischtennisbälle) legten, die sich aus den Farbklötzen ergab – und die nach dem Start ins Zielfeld fielen und die ersten 5 Punkte ergaben. Die Anzahl wurde praktisch direkt vor dem Lauf von den Teilnehmern ermittelt und nicht vom Roboter. Ist das weiterhin erlaubt? Darf das Team beispielsweise nach einem Blick auf das Spielfeld im Startfeld die passende "Farbe" unter den Sensor legen?

Nein, das ist nicht erlaubt und war es auch nicht. In Regel 8.2 des allgemeinen Regelwerks (http://worldrobotolympiad.de/docs/wro2016/WRO2016-RC-Regelwerk.pdf) heißt es: "Nach dem Start des Roboters dürfen keine zusätzlichen Eingaben durch die Teams am Roboter vorgenommen werden."
Dies beinhaltet sowol Eingaben über die Tasten am Brick des Roboters, als auch über Sensoren (Berührungs-, Farb- oder Lichtsensor, usw.).
Im letzten Jahr war es in der Altersklasse Elementary eine Grauzone, da die Teams gemäß Aufgabenstellung selber festlegen durften, wie viele Tischtennisbälle sie auf dem Roboter platzieren und das keine "Eingabe" gemäß Regel 8.2 gewesen ist.

Beantwortet am 10.05.2016 um 08:26 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Zählt ein doppelseitig bedrucktes Blatt in der schriftlichen Dokumentation als eine oder als zwei Seiten?

Ein doppelseitig bedrucktes Blatt zählt als 2 Seiten.

Beantwortet am 07.05.2016 um 21:47 Uhr , zuletzt geändert am 07.05.2016 um 21:48 Uhr | Frage aus der Kategorie "Open Category" | Direktlink zu dieser Frage

Ich habe eine Frage zum Spielablauf. Dürfen wir bei einem Reset, wenn die Roboter festhängen, unseren Stürmer selber in den eigenen Strafraum stellen, oder muss das der Schiedsrichter machen?

Der Schiedsrichter trennt in der Regel die verhakten Roboter voneinander und gibt diese dann an die jeweiligen Teams zurück. Ihr startet dann den Roboter selbst wenn der Schiedsrichter ein Startsignal gibt. Der Roboter darf auch bis zum Startsignal von euch festgehalten werden.

Beantwortet am 09.05.2016 um 18:29 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

In diesem Jahr sind Farbkarten (Mülltüten) selbst zu drucken. Unser Roboter reagiert mitunter sehr sensibel darauf, mit welchem Drucker der Ausdruck erfolgte. Ist es erlaubt eigene Farbkarten mit zum Wettbewerb zu nehmen um nicht vom Drucker des Ausrichters abhängig zu sein? Oder alternativ die Fläche mit den Farbkarten aus dem letzten Jahr auszulegen?

Nein, es ist nicht erlaubt, selbst ausgedruckte Karten mitzubringen. Bei allen Wettbewerben werden Plättchen genutzt, die von uns zentral bei einer professionellen Druckerei gedruckt wurden. Die Farben funktionieren mit allen Sensoren und sind die Selben, wie im letzten Jahr.
Falls dennoch Probleme auftreten gibt es in der ersten Bauphase genug Zeit, die Sensoren zu kalibrieren und das Programm ggf. anzupassen.

Beantwortet am 02.05.2016 um 20:06 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Noch eine Frage zum Entfernen aus dem Müllbereich: Bedeutet "entfernt" das Gleiche wie "nicht vollständig in"? Muss also der LEGO-Block auch vollständig aus dem farbigen Rahmen geschoben werden, oder genügt es, wenn er das innere schwarz umrandete Quadrat nicht mehr berührt?

Ja, der LEGO-Block muss vollständig aus dem farbigen Müllbereich geschoben werden, um als "entfernt" zu gelten.

Beantwortet am 02.05.2016 um 20:09 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Eine Frage zur Bewertung dieser 10 Punkte: "4 LEGO-Blöcke wurden vollständig aus den Müllbereichen entfernt, die übrigen 4 Müllbereiche enthalten einen LEGO-Block gleicher Farbe." Welche 4 Blöcke sind dort die "übrigen 4", d.h. wann gibt es die 10 Punkte?

Es gibt die 10 Punkte, wenn es 4 leere Müllbereiche und 4 Müllbereiche mit Würfeln in den passenden Farben (z.B. ein gelber Block in einem gelben Bereich) gibt. Dabei ist es egal, welche 4 Blöcke übrig bleiben.

Beantwortet am 01.05.2016 um 09:22 Uhr , zuletzt geändert am 01.05.2016 um 18:33 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Angenommen es wurden 2 Steine korrekt in den Mülltüten platziert. 2 weitere Steine wurden aus den Müllbereichen geschoben, es bleiben 4 Steine korrekt platziert in den Müllbereichen übrig. Erhält das Team dann die 10 Punkte? Im Bewertungsbogen heißt es: "4 LEGO-Blöcke wurden vollständig aus den Müllbereichen entfernt, die übrigen 4 Müllbereiche enthalten einen LEGO-Block gleicher Farbe (10 Punkte) "

Ja, das Team erhält die 10 Punkte.

Beantwortet am 30.04.2016 um 12:06 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Der Ball darf an keiner Stelle mehr als 2cm in den Roboter hineinragen (Ball Capturing Zone). Beim Wettbewerb kann dies mithilfe eines Balls (mit 2cm Markierung) durch die Schiedsrichter überprüft werden. Darf der Seeker und der Farbsensor, solang sie nichts mit der Ballhalterung zu tun haben darüber sein? (0,3 bis 0,6 mm)?

Der Ball darf nie mehr als 2 cm in den Roboter hineinragen. Dazu zählen auch Sensoren. Es ist also nicht erlaubt, dass die Sensoren über den Ball ragen.

Beantwortet am 28.04.2016 um 18:42 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Teilweise auch ausführliche Kommentare im Programm sind eigentlich ein unverzichtbarer Bestandteil eines sauberen Programmierstils. Dies beinhaltet auch Kommentare der Art: "Der rechte S/W-Sensor im Anschluss 4 ist der Linienfolger". Welche Einschränkungen gibt es bei der Kommentierung der Programme?

Grundsätzlich gibt es keine Einschränkung bei den Kommentaren. Es gilt jedoch, dass andere Regeln dadurch nicht verletzt werden dürfen, bpsw. dass keine Anleitungen erlaubt sind. Die Kommentare dürfen in diesem Beispiel somit nicht den Aufbau des Roboters wiederspiegeln. Die Benennung eines Sensor-Ports ist aber im Rahmen des erlaubten.

Beantwortet am 25.04.2016 um 22:02 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Wird der Ultraschallsensor in der Längenmessung mit Zylinder berücksichtigt? http://worldrobotolympiad.de/img/wro2016/wro2016_fc_ultraschall_skizze.png In dieser Skizze sieht es so aus, als wäre das nicht der Fall. Muss der Ultraschallsensor das hinterste Element am Roboter sein oder darf dieser auch hinten auf einem Motor befestigt werden? Ansonsten wären Motoren + Ultraschallsensor schon allein fast 20cm lang

Ja, der Ultraschallsensor wird bei der Längenmessung miteinbezogen. Das Bild dient nur der beispielhaften Erklärung der erlaubten Richtung.

Solange der Ultraschallsensor am hinteren Ende des Roboters ist, ist es okay, wenn sich unter ihm weiter Bauteile befinden.

Beantwortet am 25.04.2016 um 18:24 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Ist es dem Team im Wettkampf erlaubt, nach dem Zusammenbau, vor Ort den Roboter mit Lineal, Stift und Zeichenblock auszumessen um aktuelle Abstände (Reifen, Sensoren) zu bestimmen.

Ja, das ist erlaubt. Das Team darf jedoch keine Schablone oder andere Aufzeichnungen mitbringen, auf denen z.B. die Abstände von Motoren/Sensoren vermerkt sind.

Beantwortet am 25.04.2016 um 16:21 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Darf der Roboter die Müllobjekte ohne Behälter aufnehmen (evtl. mehrere) und transportieren oder ist der Transport nur in den Behältern erlaubt?

Wie ihr das/die Müllobjekte transportiert ist ganz euch überlassen, dazu gibt es keine Vorgaben.

Beantwortet am 19.04.2016 um 08:58 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Wenn das Müllobjekt deutlich aus dem Sammelbehälter herausgefallen ist und es den Sammelbehälter nicht mehr berührt; jedoch ist der Sammelbehälter während des Vorgangs umgefallen... Gibt das dann noch Punkte? (Das Müllobjekt liegt nicht unter dem Sammelbehälter, sondern gewissermaßen daneben)

Wenn das Müllobjekt den Sammelbheälter nicht mehr berührt/unter ihm liegt, erhaltet ihr für dieses Müllobjekt 20 Punkte. Die Position des Sammelbehälters ist dafür unerheblich.
Lediglich bei der Endpositionierung der Sammelbheälter (wenn diese einen Teil des inneren Quadrates des gleichfarbigen Müllbereichs berühren), kann es Abzüge geben. Dies ist in der Punkteverteilung (Aufgabendokument Senior, Punkt 5) in Zeilen 4&5 erklärt.

Beantwortet am 19.04.2016 um 08:44 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen Teile des Roboters beim Lauf den Spielfeldrand überschreiten?

Ja, das ist erlaubt.

Beantwortet am 19.04.2016 um 09:15 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Darf ein Aufkleber an einer strategisch wichtigen Stelle am Roboter angebracht werden, wenn er von LEGO ist?

Ja, das ist erlaubt. Das Team muss auf Nachfrage aber nachweisen können, dass es sich tatsächlich um ein original LEGO Teil handelt.

Beantwortet am 13.04.2016 um 18:55 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Moin! Darf man in der WRO-Fussball-Kategorie einen EV3 Infrared Sensor benutzen. Er ist in der EV3 Home-Version drin. Und wenn ja? DArf man einbauen, wo man will. In den Regeln steht nur dass man alle Legosensoren von Mindstorm benutzen darf und die zwei Hi-Technic-Sensoren.

Der EV3 Infrarot-Sensor ist nicht erlaubt, da er mit dem Signal des Balls interferieren kann. Wir haben dies getestet und festgestellt, dass sich der Sensor mit eingeschaltetem Ball nicht vernünftig benutzen lässt. Deshalb und um Beeinflussungen des gegn. Roboters zu vermeiden, darf dieser Sensor nicht verwendet werden. Auch die zugehörigen IR beacons dürfen nicht verwendet werden.

Beantwortet am 12.04.2016 um 20:02 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Sehr geehrtes WRO-Team, wir haben einige Probleme mit den Messwerten des Kompasssensors, da diese von Leitungen in Wänden und Boden beeinflusst werden. Daher wollten wir Sie fragen, wie das vor Ort am Wettbewerb mit potenziellen Störfaktoren (Leitungen, elektrische Geräte) in Spielfeldnähe aussieht.

Die Probleme sind bekannt. Deshalb wird bei der Aufstellung der Spielpläne darauf geachtet, dass diese nicht durch magnetische Felder beeinflusst werden. Wir haben stets alles versucht, damit es nicht zu Beeinflussungen kommt. Das werden wir auch diesmal wieder tun. Zu 100% können wir jegliche Beeinflussungen jedoch nicht ausschließen.

Beantwortet am 12.04.2016 um 19:58 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Wieviel Grad kann der Sammelbehälter gekippt sein, bevor er als gekippt angesehen wird? Wenn die eine Seite einen Legoblock höher ist als die andere (der Sammelbehäter hat sich mit einem anderen verhakt), ist das schon gekippt?

Um für das Sortieren der Sammelbehälter die volle Punktzahl pro Behälter zu bekommen, müssen diese mit der kompletten Grundfläche die Matte berühren. Sie dürfen somit nicht gekippt sein.

Beantwortet am 06.04.2016 um 20:42 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Ist es erlaubt, nach dem Start des Roboters ein (strategisches) Objekt auf dem Spielfeld zu platzieren/liegen zu lassen, welches vor dem Start Bestandteil des Roboters war?

Ja, das ist erlaubt. Wichtig ist nur, dass es zu Beginn Teil des Roboters war und somit auch in den 25x25x25 cm ist.
Zu beachten ist außerdem, dass nach Regel 8.6 des allgemeinen Regelwerks verlorene Objekte "nicht weiter als Teile des Roboters" betrachtet werden und "somit nicht für die Bewertungen relevant" sind.

Beantwortet am 31.03.2016 um 19:32 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen Konverter Kabel (Produktnr.4494063) benutzt werden?

Ja, das ist erlaubt. Allerdings sind keine Multiplexer zugelassen (vgl. Regel 4.3 des allgemeinen Regelwerks).

Beantwortet am 28.03.2016 um 19:44 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Wir können im Internet keinen HiTechnic-Farbsensor mehr finden und haben einen Programmier-Block gefunden, der etwas ähnliches kann (http://www.mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html). Ist das erlaubt?

Ja, entsprechend einer FAQ von Ende Februar sind externe Blöcke erlaubt.

Beantwortet am 16.03.2016 um 21:12 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Können wir auch mehrere Blöcke in einem Mülleimer ohne Mülltüte tun?

Nein, dass ist nicht erlaubt. In diesem Fall wird (genau wie bei Mülleimern mit Mülltüte) keiner der Würfel gewertet.

Beantwortet am 15.03.2016 um 15:07 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Wenn die Matte an den langen Seiten des Tisches zentriert wird, dann wären zwischen den Legorahmen und der Bande auf beiden Seiten noch ca. 1 cm Luft. a) werden die Legorahmen so groß gebaut, dass sie die Bande des Tisches berühren ? b) wenn nicht, gilt ein Rahmen im Sinne der Strafpunktregel auch dann als verschoben, wenn er senkrecht an die Bande geschoben wurde ?

Nein, die Größe der Rahmen bleibt unverändert, so wie es im Aufbaudokument angegeben ist.
Den Teams ist es jedoch erlaubt, die LEGO-Rahmen senkrecht an die Bande zu schieben. Wichtig ist nur, dass die drei kurzen rechtwinkligen Stege weiterhin vollständig im jeweiligen grauen Bereich sind. Andernfalls erhält es die angesprochenen Strafpunkte.
Es ist außerdem zu beachten, dass der Abstand zwischen Matte und Bande je nach Spieltisch variieren kann.

Beantwortet am 15.03.2016 um 15:13 Uhr , zuletzt geändert am 15.03.2016 um 15:38 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Müssen die roten Steine in der Mülldeponie die Matte berühren oder dürfen sie sich in einem Container befinden, der in der Mülldeponie platziert wird

"In der Mülldeponie können die Blöcke in jeglicher Orientierung abgelegt werden, solange sie vollständig im Bereich der Mülldeponie sind und die Spielfeldmatte berühren." (http://worldrobotolympiad.de/docs/wro2016/WRO2016-RC-Elementary.pdf)
Daher werden Blöcke in einem Container mit eigenem Boden nicht gewertet, da sie die Matte nicht berühren.

Beantwortet am 08.03.2016 um 20:44 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Kann der Robotor während der Bauphase auf dem Wettbewerbsspielfeld kalibriert werden?

Ja, das ist in Rücksprache mit dem Veranstalter des Wettbewerbs erlaubt. Bei einigen Wettbewerben entsprechen die Übungsspielfelder den Wettbewerbsspielfeldern, hier ist das kalibrieren jederzeit während der Bauphase möglich, da es sich um das/die selben Spielfelder handelt.

Beantwortet am 08.03.2016 um 20:48 Uhr , zuletzt geändert am 08.03.2016 um 20:54 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Um die Punkte (20 Punkte) beim Entleeren der Sammelbehälter zu erreichen, darf der Sammelbehälter über dem Müllobjekt liegen bleiben ohne das Objekt zu berühren.

Nein, wenn der Sammelbehälter über dem Müllobjekt steht erhaltet ihr keine Punkte, da nicht immer nachvollzogen werden kann, ob das Müllobjekt den Behälter noch berührt. Des Weiteren kann ein umgedrehter Behälter der Aufgabe zufolge nicht als geleert betrachtet werden.

Beantwortet am 01.03.2016 um 16:28 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Sind externe Blöcke (nicht standardmäßig in der EV3 Software enthalten) erlaubt, um den Roboter zu programmieren?

Ja, diese sind erlaubt. Allerdings müssen die Teilnehmer in der Lage sein, die Funktion und Verwendung des Blockes im Programm erklären zu können.

Beantwortet am 29.02.2016 um 21:40 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Gibt es einen Abzug, wenn ein blauer Stein in der Mülldeponie landet?

Nein, es gibt keinen Abzug. Lediglich die 15 zusätzlichen Punkte können nicht mehr erreicht werden (siehe hierzu auch die FAQ vom 28.02.).

Beantwortet am 29.02.2016 um 20:31 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Um die 15 Punkte zu erhalten, muss man laut Aufgaben alle vier zuvor genannten Aufgaben gelöst haben. In der Punktebeschreibung der vier Aufgaben wird jedoch nicht auf das Verschieben der blauen Blöcke eingegangen, welches in der Erläuterung der 15 Punkte ("[...] nur 7 blaue Blöcke sind vollständig in den 7 zu reinigenden Bereichen [...]") beschrieben ist. Wie ist das zu verstehen?

Es geht darum, dass der Grundgedanke der Aufgabe gelöst wird, also der Schulweg korrekt gesäubert ist. Das heißt, dass alle 4 Teilaufgaben gelöst werden, aber auch, dass auf dem Spielfeld alle sieben blauen Blöcke korrekt in je einem Kreis abgelegt sind und der gesamte Schulweg somit als sauber gekennzeichnet wurde.

Beantwortet am 28.02.2016 um 14:50 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Muss sich das Robotermodell zwangläufig mit allen drei Aspekten - Reduzieren, Verwalten und Recyclen von Müll - beschäftigen?

Nein, für die Erfüllung des Mottos ist es ausreichend ein Robotermodell zu entwerfen, das sich zumindest mit einem der drei Bereiche beschäftigt.

Beantwortet am 24.02.2016 um 19:04 Uhr | Frage aus der Kategorie "Open Category" | Direktlink zu dieser Frage

Wie genau sind Regeln 8.4 und 8.5 gemeint?

Der Ultraschallsensor muss immer hinten am Roboter angebracht werden. Dabei muss der Ultraschallsensor nach rechts zeigen. Wenn bei einem Roboter nicht klar ist, wo die Rückseite ist, dann muss der Sensor entsprechend der folgenden Grafik angebracht werden:
http://worldrobotolympiad.de/img/wro2016/wro2016_fc_ultraschall_skizze.png

Gemessen werden, darf nur wenn der Sensor zum eigenen Tor oder zur (vom eigenen Tor aus gesehen) rechten Seitenwand zeigt.

Hieraus folgt auch, dass der Sensor fest angebracht werden muss. Nicht „schwenkbar“.

Beantwortet am 23.02.2016 um 15:27 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Hallo, eine Frage zu Regel 9.5: Ist weiterhin die strategische Sortierung von Teilen, beispielsweise in beschriftete Tüten erlaubt?

Ja, eine Sortierung ist erlaubt. Die Beschriftung der Tüten muss sich jedoch auf Stichworte oder Zahlen beschränken.

Beantwortet am 23.02.2016 um 15:08 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Einmal eine allgemeine Frage: Wie sind Vor- und Rückseite des Roboters definiert?

Vorder- und Rückseite können nicht für alle Robotermodelle genau definiert werden. Ist nicht klar, wo die Rückseite ist, müssen die Ultraschallsensoren jedoch entsprechend dieser Grafik angebracht werden:
http://worldrobotolympiad.de/img/wro2016/wro2016_fc_ultraschall_skizze.png

Beantwortet am 23.02.2016 um 15:22 Uhr , zuletzt geändert am 23.02.2016 um 15:28 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Kann ein Team den Schiedsrichter bitten, einen Roboter gemäß Regel 7.2 als "beschädigt" zu klassifizieren, wenn ein Teil vom Roboter abgefallen ist und er trotzdem weiterhin funktionstüchtig ist und auf den Ball reagiert, um ihn dann zu reparieren?

Fällt ein Roboter auseinander, so ist er beschädigt. Der Schiedsrichter wird den Roboter somit von selbst als beschädigt definieren.

Beantwortet am 23.02.2016 um 15:09 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

In welche Richtung zeigt ein Roboter, der aufgrund von "Double Defense" (5.12) zum Mittelpunkt bewegt wurde?

Sofern es möglich ist zu definieren, in welche Richtung der Roboter zeigt, wird dieser auf das gegnerische Tor gerichtet.

Beantwortet am 23.02.2016 um 15:18 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Bedeutet "ohne Spielunterbrechung" in der Stürmerfoulregel 5.9, dass die Roboter anders als bei einem "Reset" dort stehen bleiben, wo sie sind?

Ja. Die Roboter werden nach einem Stümerfoul nicht verschoben.

Beantwortet am 23.02.2016 um 15:11 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Wir haben eine Frage zu Regel 12.4: Bedeutet dies, dass ein Roboter, der sich in alle Richtungen bewegen kann (z. B. mit selbstgebauten Omniwheels) nicht je nach Position des Balles vor dem eigenen Tor nach links und rechts verschieben darf, bevor er dem Ball vorwärts entgegen fährt?

Ja. Auch wenn (selbstgebaute) Omniwheels verbaut sind, darf der Towart nicht zuerst seitlich und dann auf den Ball zu fahren. Eine Reaktion auf den Ball muss stets durch eine Bewegung auf den Ball zu erfolgen.

Beantwortet am 21.02.2016 um 18:19 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Ich habe eine Frage zur Korrektur einer Antwort vom 19.02.2016: Haben wir das richtig verstanden, dass man also zum Robot Check die vier blauen Blöcke auf dem bzw. am Roboter haben muss, dass diese aber vor dem Start dann auch auf die Matte gelegt werden dürfen? Wenn ja: sicher nur im Startbereich, oder etwa auch beliebig auf der Matte?

Der Ablauf eines Laufes in der Altersklasse Elementary in Bezug auf die blauen Blöcke läuft folgendermaßen ab:

Beim Robot Check müssen alle vier Blöcke auf/am/im Roboter sein (ihn berühren) und innerhalb der 25x25x25 cm sein.
Vor dem Start des Laufes kann sich das Team entscheiden, ob es die Blöcke während des Laufes benutzen möchte. Werden die Blöcke verwendet, müssen sie in der selben Position auf/am/im Roboter sein, wie beim Robot Check. Falls nicht, werden sie vom Schiri entfernt und stehen für den Lauf nicht zur Verfügung. Unabhängig davon, ob die Blöcke verwendet werden, gilt Punkt 1.

Beantwortet am 21.02.2016 um 11:34 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen die blauen Steine, die an den bereinigten Stellen abgelegt werden sollen, auch innerhalb des Kreises auf der Seite liegen? Also nicht auf den Noppen oder der Gegenseite.

Ja, das ist erlaubt.

Beantwortet am 21.02.2016 um 11:38 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Bis wann müssen die Teilnehmerdaten zu den bereits angemeldeten Teams eingetragen werden?

Spätestens bis zwei Wochen vor dem Wettbewerb. Allerdings ist es für unsere Partner, die die Wettbewerbe vor Ort vorbereiten, eine Hilfe, wenn es etwas eher klappt.

Beantwortet am 18.02.2016 um 09:43 Uhr | Frage aus der Kategorie "Allgemeine Fragen" | Direktlink zu dieser Frage

Ist Bluetooth erlaubt? Unter Punkt 5.9. steht, dass eine manuelle Steuerung verboten. Ist aber auch grundsätzlich eine Kommunikation der Roboter über Bluetooth verboten?

Eine Kommunikation der Roboter untereinander ist natürlich erlaubt. Lediglich die manuelle Steuerung der Roboter ist verboten.

Beantwortet am 19.02.2016 um 09:46 Uhr | Frage aus der Kategorie "Open Category" | Direktlink zu dieser Frage

Sind die vorher schon festgelegten gereinigten Bereiche (blaue Steine) stehen zu lassen oder wie wird das verschieben dieser Steine bewertet? Gibt es dafür Minuspunkte oder dürfen diese Steine ohne folgen auch aus den Kreisen(gereinigten Bereichen) bewegt werden und außerhalb liegen bleiben?

Es gibt für das entfernen der blauen Blöcke keinen direkten Punktabzug pro Block, sobald jedoch ein Block entfernt wurde kann die Aufgabe "Alle vier zuvor genannten Teilaufgaben wurden vollständig gelöst, [...]" nicht mehr als gelöst gewertet werden. Streng genommen (kann) es also schon zu einer geringeren Punktzahl führen.

Beantwortet am 16.02.2016 um 15:55 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen die blauen Blöcke, die zu Beginn des Laufes in der Base sind, auf der Matte oder einem Container platziert sein, der auf der Matte steht?

Korrektur vom 19.02.16: Ja, das ist erlaubt.

Beantwortet am 15.02.2016 um 20:14 Uhr , zuletzt geändert am 19.02.2016 um 19:04 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Wie kann man am besten seinen eigenen Roboter von der Höhe, Breite und Länge messen, ohne so einen "Profikasten" wie beim Wettbewerb zu benutzen?

Bei den Wettbewerben werden einfache Maßbänder verwendet, mit denen die jeweils längste, breiteste und höchste Stelle des Roboters gemessen wird. Kein Wert darf die dabei vorgegebenen 25cm überschreiten. Dies könnt ihr natürlich auch während der Bauphase testen.

Beantwortet am 09.02.2016 um 14:06 Uhr , zuletzt geändert am 11.02.2016 um 15:29 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Kann es sein, dass in einem Mülleimer zwei farbige Mülltüten sind?

Nein, in einem Abgabebereich (bestehend aus zwei Mülleimer) wird nur einer der beiden Mülleimer mit einer Mülltüte bestückt.
Dies ist im Abschnitt "Positionierung der Spielfeldobjekte" des Aufgabendokuments beschrieben: "Die Wahl eines Mülleimers pro Abgabebereich, der mit einer Mülltüte (farbiges Plättchen) bestückt wird"

Beantwortet am 08.02.2016 um 10:26 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Ist eine Zusammenarbeit mit Raspberry Pis gestattet?

Wie in Regel 5.1 im Regeldokument der Open Category zu lesen ist, dürfen neben NXTs oder EV3s alle weiteren Controller verwendet werden. Dies schließt auch Raspberry Pis ein.

Beantwortet am 07.02.2016 um 16:29 Uhr , zuletzt geändert am 07.02.2016 um 16:30 Uhr | Frage aus der Kategorie "Open Category" | Direktlink zu dieser Frage

Zu Regel 4.4: Wenn man in der EV3-Software von der sinnvollen (!) Möglichkeit Gebrauch macht, eigene Blöcke zu definieren, so landen diese Blöcke als Programm im entsprechenden Wettbewerbsprojekt. Laut Regel darf dort aber nur ein Programm "Run" enthalten sein, so dass folglich keine eigenen Blöcke benutzt werden dürfen? Auch gibt es auf unseren EV3 ein Programm "BrkProg_SAVE", das nicht gelöscht werden kann. Was ist mit diesem Programm?

Eigene Blöcke/Subroutinen sind ein wichtiges Element beim Programmieren und daher auch bei der WRO zulässig. Die Formulierung in den Regeln beschreibt, dass lediglich ein "Hauptprogramm" in einem Ordner mit dem Namen "Run" auf dem Roboter sein darf, welches vom Team beim Wettbewerbslauf ausgeführt wird.
Der Ordner "BrkProg_SAVE" darf auf dem Robort verbleiben.

Beantwortet am 11.02.2016 um 15:25 Uhr , zuletzt geändert am 11.02.2016 um 15:26 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category" | Direktlink zu dieser Frage

Auf Seite 5 der Aufgaben ist die Rede von 4 blauen Blöcken die "auf" dem Roboter platziert werden müssen. Frage: reicht es aus, wenn die Blöcke "am" Roboter angebracht sind (auch seitlich oder vorn oder hinten)?

Korrektur vom 19.02.16: An welcher Stelle die LEGO-Blöcke am Roboter angebracht werden spielt keine keine Rolle. Die Beschreibung "auf dem Roboter" meint lediglich, dass sie den Roboter berühren müssen.
Unabhängig von der Position der LEGO-Blöcke müssen diese immer mit in die 25x25x25 cm Startgröße eingerechnet werden.

Beantwortet am 21.02.2016 um 11:36 Uhr | Frage aus der Kategorie "Regular Category - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage

Wo steht in den Regeln, dass kein Dribbler (also eine rückwärtsdrehende Walze) verbaut sein darf?

Unter Regel 11.2 steht, das ein Roboter einen Ball nicht festhalten darf. Dribbler wurden in den letzten Jahren explizit als Ausnahme zu dieser Regel genannt. Diese Ausnahme wurde für 2016 entfernt. Die Benutzung eines Dribblers gilt demnach als "Festhalten" des Balls und ist somit nicht (mehr) erlaubt.

Beantwortet am 05.02.2016 um 14:27 Uhr | Frage aus der Kategorie "Football Category" | Direktlink zu dieser Frage

Ist es möglich, dass ein jüngerer Schüler, in der Altersklasse älterer Schüler teilnimmt? z.B.: 2004 geboren, Teilnahme in der Junior-Altersklasse?

Nein, dies ist leider nicht möglich. Es gelten für das komplette Teams die Altersklassen zur WRO Saison: http://worldrobotolympiad.de/wro2016-altersklassen

Beantwortet am 26.01.2016 um 18:00 Uhr , zuletzt geändert am 26.01.2016 um 18:04 Uhr | Frage aus der Kategorie "Allgemeine Fragen" | Direktlink zu dieser Frage

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