Fragen und Antworten aus der WRO Saison 2017


Bitte beachten Sie, dass die Antworten zu den Fragen verbindlich für alle Teams an den jeweiligen Wettbewerbstagen sind und so möglicherweise neue Regeln entstehen können.

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Frage: Zählt der Schwarze Rahmen zur Zielbase?
WRO Antwort: Nein, die schwarzen Linien zählen nicht mit zum Zielbereich. Der Roboter muss sich vollständig innerhalb des roten Zielbereichs befinden (Kabel ausgenommen).
Beantwortet am 02.05.2017 um 10:44 Uhr , Zuletzt geändert am 02.05.2017 um 10:44 Uhr

Frage: 2016 hat es eine missverständliche Regel gegeben, die in den aktuellen deutschen Regeln unter 9.5 zu lesen ist ("US-Sensor nur bei der Fahrt zum eigenen Tor einsetzen"). Nach der Aussage von Brian Thomson war das nur als Beispiel für eine Anwendung des US-Sensors gedacht und nicht als Regel. In den aktuellen internationalen Regel ist diese Regel deshalb auch nicht zu finden. Ist es möglich die Regel 9.5 zu streichen? Wichtig ist doch eigentlich nur, dass die US-Sensoren gegnerischer Roboter sich nicht gegenseitig stören.
WRO Antwort: Regel 9.5. des Football Category Regelwerks wird hiermit gestrichen.

Wir möchten an dieser Stelle jedoch darauf hinweisen, dass Regel 9.4 weiterhin Gültigkeit besitzt. Außerdem kann es vorkommen, dass sich die deutschen und internationalen Regeln in einer Kategorie unterscheiden, sodass eine fehlende internationale Regel nicht zwangsläufig dazu führen muss, dass es diese Regel in Deutschland auch nicht gibt.
Beantwortet am 02.05.2017 um 11:24 Uhr , Zuletzt geändert am 02.05.2017 um 11:24 Uhr

Frage: Welche Konsequenzen hat ein Regelverstoß gegen das Flüssigkeitsverbot in der Open Category?
WRO Antwort: Vor einigen Wochen habe ich schon einmal mit einer E-Mail mit dem Hinweis zum Flüssigkeitsverbot in Projekten der Open Category hingewiesen. Bei Nichteinhaltung der Regelung haben wir uns für folgendes Vorgehen entschieden:
  1. Zu Beginn des Wettbewerbs werden wir (Wettbewerbspartner oder Vereinsmitglieder von TECHNIK BEGEISTERT e.V.) uns einen Überblick über die Projekte verschaffen. Teams welche trotz des Verbots Flüssigkeiten im Projekt verwenden, werden darauf hingewiesen die Flüssigkeiten zu entfernen. (erste Mahnung)
  2. Teams, die trotz allem die Flüssigkeiten nicht entfernen, werden in der ersten Jurybewertung zunächst übersprungen. Die Jury geht zunächst zum nächsten Team und kommt dann zurück, das Team hat also ca. 20 Minuten Zeit, die Flüssigkeiten zu entfernen und das Projekt somit präsentierbereit zu machen. (zweite Mahnung)
  3. Werden die Flüssigkeiten nach der zweiten Mahnung innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht aus dem Projekt genommen bzw. dieses ohne die Verwendung von Flüssigkeiten präsentierfähig vorbereitet, so wird das Team in der Juryrunde mit der Gesamtpunktzahl 0 bewertet.
 
Falls das Projekt Flüssigkeiten vorsieht, gibt es die Möglichkeit diese durch andere Materialien (z.B. Kugeln, Plastik, Papier etc.) zu ersetzen. Um der Jury jedoch zeigen zu können, dass das Projekt auch in der Realität mit Flüssigkeiten funktioniert, dürfen die Teams dies vor dem Wettbewerbstag filmen und in die Präsentation einbauen.
Beantwortet am 24.04.2017 um 17:49 Uhr , Zuletzt geändert am 24.04.2017 um 17:49 Uhr

Frage: Unter 8.2 der allgemeinen Regeln der Regular Category heißt es: "Es dürfen keine zusätzlichen Eingaben in das Programm durch die Teams am Roboter vorgenommen werden, dazu zählen auch eine Veränderung der Startposition des Roboters. Außerdem dürfen keine Sensoren mehr kalibriert werden." Heißt das, dass nach dem Anschalten des EV3 auch durch das Programm selbst keine Sensoren mehr kalibriert werden dürfen (z.B. direkt am Programmbeginn) ? Oder bezieht sich diese Aussage nur auf manuelle Kalibrierung der Sensoren ?
WRO Antwort: Regel 8.2 des Allgemeinen Regelwerks bezieht sich auf die manuelle Kalibrierung von Sensoren direkt vor der Wertungsrunde.
Durch das Programm selbst dürfen Sensoren beim Starten kalibriert werden, jedoch muss der Roboter dies vollkommen autonom, ohne menschliche Einwirkungen und ohne sich dabei zu bewegen erledigen.
Ein einfaches Beispiel hierfür wäre z.B. der Reset aller Sensoren zu Beginn des Programms.
Beantwortet am 24.04.2017 um 16:45 Uhr , Zuletzt geändert am 24.04.2017 um 16:45 Uhr

Frage: Darf man im Programm bemerkungen zum Aufbau des Roboters (z.B. 1: Rechts 2: Links) innerhalb von Kommentaren beinhalten? Diese Kommentare beinhalten dieselbe Information wie mögliche Stichworte auf den Sensoren, sodass diese nur eine Hilfe während der Programmierung sind.
WRO Antwort: Schriftliche Kommentare in der Programmierung, die Informationen zum Aufbau des Roboters beinhalten, sind nicht erlaubt. Diese fallen unter Bauanleitungen, welche laut Regel 3.5 des allgemeinen Regelwerks verboten sind.

Die erlaubten Stichworte auf den Motoren oder Sensoren stellen lediglich eine Ausnahme zu dieser Regel dar, welche aber nicht auf die Kommentare im Programm erweitert wird.
Beantwortet am 22.04.2017 um 23:01 Uhr , Zuletzt geändert am 22.04.2017 um 23:01 Uhr

Frage: In Regel 5 der Aufgaben steht, dass es für die Verschiebung von Rahmen Strafpunke gibt. Wie stark muss diese verschiebung sein, um Strafpunkte zu ergeben?
WRO Antwort: Um die Strafpunkte zu erhalten muss der Rahmen aus seiner Ausgangsposition verschoben sein. Der Rahmen zählt als verschoben, sobald er einen Bereich der Spielfeldmatte berührt, der nicht braun eingefärbt ist (die braune Linie markiert die Position des Rahmens).
Die Strafpunkte werden außerdem vergeben, wenn der Rahmen zwar in seiner Ausgangsposition liegt, jedoch durch den Roboter beschädigt oder zerstört wurde.
Beantwortet am 22.04.2017 um 09:37 Uhr , Zuletzt geändert am 22.04.2017 um 09:37 Uhr

Frage: Darf man RCX zu NXT Kabel benutzen ?
WRO Antwort: Ja, diese Kabel sind erlaubt, da sie offiziell von LEGO hergestellt und vertrieben werden.
Beantwortet am 22.04.2017 um 09:34 Uhr , Zuletzt geändert am 22.04.2017 um 09:34 Uhr

Frage: In den Regeln steht, dass die Beutel nur mit Zahlen beschriftet sein dürfen. Sind auch folgende Formate erlaubt:

1.12 oder 1.1.2 (Zahlen getrennt durch Punkte)

1 12 00 oder 1 12 01 (Zahlen mit Leerzeichen)
WRO Antwort: Beide Formate sind erlaubt und werden zugelassen.
Beantwortet am 18.04.2017 um 20:39 Uhr , Zuletzt geändert am 18.04.2017 um 20:39 Uhr

Frage: Ist es erlaub Kalibrierdaten in Form von Dateien auf dem Roboter abgespeichert zu haben? Denn sie zählen nicht als ausführbare Dateien und sind zum Hauptprogramm RUN zugehörig.
WRO Antwort: Das Speichern von Kalibrierdaten (z.B. Werte des Lichtsensors, etc.) auf dem Roboter ist zulässig. Durch die Kalibrierdaten dürfen aber keine Informationen über die zufällige Platzierung von Aufgabenobjekten an den Roboter weitergegeben werden.
Beantwortet am 22.04.2017 um 09:32 Uhr , Zuletzt geändert am 22.04.2017 um 09:32 Uhr

Frage: Sehr geehrtes WRO Team, darf man in der Football Category eigene Blöcke verwenden?
WRO Antwort: Eigene Blöcke innerhalb der erlaubten Software sind erlaubt. Die Teams müssen in der Lage sein, diese Blöcke auf Nachfrage zu öffnen und erklären zu können.
Beantwortet am 18.04.2017 um 20:35 Uhr , Zuletzt geändert am 18.04.2017 um 20:35 Uhr

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